低温伺服电机在血浆冷库中的成功应用

过去，在设计和建设一体化大型血浆冷库时，由于大多数血站只考虑库存量和制冷效果，忽视了存取操作及库存管理的便利性和智能化，导致目前血站的一体化大型血浆冷库普遍使用全手工操作和人工库存管理，存在诸多不便和安全隐患。

随着科技的发展及自动化的推广，传统血库给工作人员带来的安全隐患成为了工程师们关注的焦点。于是，在设计建造一体化大型血浆冷库时，工程师们将自动化存取与智能库存管理作为重要的实现目标。

然而，想要在血库里实现自动化存取与智能库存管理，传统存取装置在低温环境下的糟糕表现使工程师们十分头疼。就拿传动装置来说，作为为整个系统提供动力源的电动机，就面临着很多“老大难”的问题。

主要痛点 

1.低温使电机润滑脂稠度增大，甚至凝固冻结，从而导致电机难以启动

2.低温使电机绝缘胶容易开裂，电机内部凝露结霜，导致电机内部短路而损坏

3.低温降低电机的机械强度，使其表现出脆性，载荷能力大大降低

一系列看似无法解决的问题，在采用了摩森电机研发的专门用于低温环境的电机之后，都轻松解决了。

通过使用摩森机电SYD低温伺服电机搭配派克C3伺服驱动器的高性能低温方案，建立含血袋存取窗口的冷库，冷库内设置血袋存放架和可实现三维移动的机械手；根据血袋存放架的三维坐标信息建立血库的管理系统，同时将血袋分类的信息录入血库管理系统。即可通过管理系统控制机械手运动，根据血袋的分类信息，进行血袋的存取工作。

摩森机电SYD系列低温伺服电机，采用特制的耐低温轴承、抱闸、反馈原件，以及防冻润滑脂等材料，可以在低至-40℃的极寒环境中使用，并且保持高性能。打破低温对电机的禁锢，让低温冷库实现自动存储成为可能。同时SYD低温电机0.43~53Nm的扭矩和高达8000RPM的转速输出，让低温应用的选型范围更广。

派克C3伺服驱动器凭借业界领先的三环刷新频率【670ns电流环刷新（1.5Mhz）FPGA；62.5us速度环刷新（16kHz）；125us位置环刷新（8kHz）】使得定位控制更加迅速、精准。让机械手血浆存取更加稳定、安全、高效。

凭借摩森机电高性能的低温伺服运动控制方案，帮助一体化大型血浆冷库实现了自动化运作及智能化的管理，减少了冷库工作人员的安全隐患，大大提高了冷库的运行效率及安全性。同时，也让整个存储流程更加规范可控，管理更简易。最后，自动化存取减少了人工需求，减少了运营成本。极大的提升了一体化大型血浆冷库的竞争力及市场适用性。