低温伺服电机在太阳能定日镜清洁应用

自2002年，我国光伏行业开始起步以来，伴随着“十一五”期间的各项光伏发电技术研究发展计划，以及一系列电池及其应用系统的关键技术研究，光伏发电技术和产业水平得到大幅提高，缩短了光伏发电制造业与国际水平的差距。同时，巨大的光伏需求也唤醒了太阳能定日镜板清洁的市场。

应用痛点

在太阳能定日镜板应用中，空气中的灰尘容易附着在太阳能定日镜板上，使得镜面板上的光照强度减弱，太阳光线的反射率减小，发电效率降低，因此需要定期对定日镜板进行清洗。然而，附着于镜面上的灰尘在不同环境中有时呈酸性，有时呈碱性，而不同性质的灰尘会对太阳能镜面板的清洁难度有很大影响。

同时，太阳定日镜面板倾斜角会随着太阳光照角度及时间轴的变化而变化，因此，清洗过程需要对清洗镜面的刷辊角度进行动态调整；此外，有些定日镜光热电站建设在特殊地区，工作环境可达到-30℃以下。这些都对太阳能定日镜面板清洁设备提出了更高的要求。

常规定日镜板清洗车的不足

市面上常见的定日镜板清洗机是由助力车系统，龙门吊臂和倾斜刷辊组成。但是在某些地区，太阳能定日镜面板安装高度不一，且安装倾斜角度也不一致，清洗车驾驶人员需要根据工况手动调整清洗高度和清洗角度，清洗车的清洗路径也需要手动驾驶，驾驶员劳动强度极大。同时在部分极端的应用环境，要求清洗车能够应用于零下低温环境，传统清洗车上使用的异步电机会经常出现故障。从而极大的降低了清洗效率。

森远达低温伺服技术解决方案

清洗车制造商通过使用SYD低温伺服电机搭配FL20伺服驱动器的伺服技术解决方案，开发了一款非常规的非标清洗车（如下图所示）。清洗车配备了导航自动驾驶系统，龙门跨式结构。具备高精度运动控制能力的FL20伺服驱动器可实现龙门同步运行，同时可以精确的自动调节刷辊的倾斜角度。

高性能的SYD则被应用于清洗车的驱动系统，为清洗车提供前进和后退的动力。轮子的转向系统则由4组SYD电机+FL20驱动器控制，高性能的运动控制让转向更加灵活。同时SYD低温伺服电机超强的耐低温性能，能够适应低至-40ºC的极寒环境，且保持性能。这满足了低温环境的应用需求，提高了清洗车的适用性。

客户收益

在此项目中，摩森机电极强的电机定制能力，保证了客户在低温、高海拔应用环境下电机的稳定性。同时，具备三环刷新速度的FL20可在数秒内实现性能优化，大幅度提高了设备效率。完美解决了客户使用环境及控制方面的要求。另外，针对性的产品设计及简单易用的调试软件极大的缩短了项目开发周期。最终，极大增强了客户的市场竞争力，为客户创造更大的价值。